O filme leva o mestre capoeirista Cobra Mansa a Angola para conhecer a ancestralidade de sua arte e de seu povo.
Entre os nativos, Cobra Mansa encontra muitos elementos que ligam as duas margens do Oceano Atlântico, entre eles, o Engolo, uma forma muito similar de luta-brincadeira, mas jogada com as mãos.
Jogos de combate, música, dança, convivência e autoconhecimento conectam o Brasil e África desde os tempos da escravidão.