Começando pela festa de aniversário de 60 anos da cantora, “Pedrinha de Aruanda” é um retrato íntimo e fiel de Maria Bethânia. De lá, a cantora guia o diretor Andrucha Waddington aos lugares do vilarejo que marcaram sua vida para contar sua infância, lembrar de momentos especiais e cantar ao lado de seu irmão Caetano e de sua mãe Dona Canô.